Stefan Zimkeit wurde 2010 im Wahlkreis Sterkrade/Dinslaken erstmals zum Landtagsabgeordneten gewählt, 2012, 2017 und 2022 wurde er dort wiedergewählt.
Seit 2017 ist er SPD-Fraktionssprecher für die Personalpolitik in der Landesverwaltung. Von 2015 bis 2023 war Zimkeit haushalts- und finanzpolitischer Sprecher der SPD-Landtagsfraktion, zuvor war er ab 2010 stellvertretender Sprecher für dieses Themenfeld. Außerdem war er Fraktionssprecher für die Landesbetriebe (2012–2015) und im Untersuchungsausschuss WestLB (2013–2017).